課程名稱：機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)培訓(xùn)
課程時(shí)長：12天(9:00-17:30)
開課時(shí)間：人滿開班
課程費(fèi)用：12000元
授課講師：郭老師
一、課程目標(biāo)
通過本課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)員由淺入深地對(duì)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)和VBAI進(jìn)行系統(tǒng)的、全面的學(xué)習(xí)，能夠獨(dú)立勝任常規(guī)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)評(píng)估、配件選型及系統(tǒng)開發(fā)工作。
二、面向?qū)ο?/strong>
計(jì)算機(jī)、電子、自控、機(jī)電等自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)
1、熟悉計(jì)算機(jī)及常用接口，了解數(shù)據(jù)采集卡
2、具備一定的編程基礎(chǔ)，至少熟悉一種編程語言
3、熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備一定的自動(dòng)化現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)
4、希望從事機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)開發(fā)的人員
三、課程大綱
● *階段：基礎(chǔ)篇
1 視覺系統(tǒng)構(gòu)成
課程案例：
1、安裝開發(fā)工具
2、安裝設(shè)備及驅(qū)動(dòng)
3、驗(yàn)證硬件設(shè)備工作正常
教學(xué)內(nèi)容：
◆ 自我介紹
◆ 機(jī)器視覺功能、構(gòu)成介紹
◆ 常見機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境及VBAI介紹
◆ 實(shí)驗(yàn)用硬件設(shè)備介紹
◆ 開發(fā)環(huán)境搭建與使用
本節(jié)關(guān)鍵詞：VBAI、Labview、視覺系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、Halcon、VisionPro等
2 硬件基礎(chǔ)
課程案例：
1、視場范圍調(diào)整案例
2、光源選型案例
3、樣片拍攝與分析
4、工程案例分析
教學(xué)內(nèi)容：
◆ 掌握工業(yè)鏡頭相關(guān)概念及參數(shù)
◆ 掌握工業(yè)相機(jī)基本概念、原理、分類及參數(shù)
◆ 掌握光源基本概念、原理
◆ 能夠根據(jù)工作環(huán)境及要求，初步判斷合適光源類型
◆ 掌握工業(yè)鏡頭、相機(jī)參數(shù)間關(guān)系，能夠根據(jù)需求自主選型
本節(jié)關(guān)鍵詞：焦距、光圈、CCD尺寸、C口/CS口、景深、分辨率、物距、視場、遠(yuǎn)心鏡頭、面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、幀率、曝光模式、CCD、CMOS等
3 常用算法/方法基礎(chǔ)
課程案例：
1、濾波算法案例（原理及效果展示）
2、形態(tài)分析案例（原理及效果展示）
3、二值化案例（原理及效果展示）
4、模板匹配案例（原理及效果展示）
5、幾何特征匹配案例（原理及效果展示）
6、邊緣檢測案例（原理及效果展示）
7、擬合測量案例（原理及效果展示）
教學(xué)內(nèi)容：
◆ 掌握?qǐng)D像處理基本步驟
◆ 掌握常用的圖像預(yù)處理算法：濾波、形態(tài)、幾何運(yùn)算、二值化等
◆ 掌握常用的圖像處理算法：斑點(diǎn)分析、模板匹配、幾何特征匹配、邊緣檢測、擬合測量等
◆ 熟悉視覺檢測系統(tǒng)的標(biāo)定方法
◆ 掌握常用視覺系統(tǒng)觸發(fā)方式
◆ 掌握常見的視覺系統(tǒng)結(jié)果輸出方式
本節(jié)關(guān)鍵詞：中值濾波、低通濾波、高斯濾波、幾何匹配、邊緣檢測、ROI、模板匹配等
4 VBAI基礎(chǔ)
課程案例：
1、濾波算法案例
2、形態(tài)分析案例
3、二值化案例
4、模板匹配案例
5、幾何特征匹配案例
6、邊緣檢測案例
7、擬合測量案例
教學(xué)內(nèi)容：
◆ 界面配置與管理
◆ 圖像采集
◆ 圖像分割與增強(qiáng)
◆ 特征尋找、測量
◆ 圖像識(shí)別
◆ 與外部設(shè)備通訊
本節(jié)關(guān)鍵詞：Modbus TCP通信、串口通信、Directshow等
● 第二階段：實(shí)戰(zhàn)篇
◆ 項(xiàng)目開發(fā)1：mark點(diǎn)定位
◆ 項(xiàng)目開發(fā)2：條碼識(shí)別
◆ 項(xiàng)目開發(fā)3：尺寸測量
◆ 項(xiàng)目開發(fā)4：表面缺陷檢測
畢業(yè)測評(píng)及就業(yè)指導(dǎo)
◆ 對(duì)學(xué)員項(xiàng)目進(jìn)行一對(duì)一評(píng)判與分析
◆ 簡歷優(yōu)化提煉
◆ 模擬面試訓(xùn)練
