課程名稱：三菱PLC高級培訓(xùn)課程之伺服步進高速計數(shù)(編碼器)
課程時長：4天
培訓(xùn)費用：2000元
開課時間：預(yù)報名(人滿開班)
上課地點：蘇州市吳中區(qū)寶豐路1號
步進電機
步進電機正反轉(zhuǎn)工作原理
步矩角、脈沖數(shù)量、脈沖頻率定義及工程量控制應(yīng)用
步進驅(qū)動器的工作原理
步進驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)（線圈相數(shù)、工作電流、靜態(tài)電流、細(xì)分設(shè)置）設(shè)定及選型注意事項
PLC、步進驅(qū)動器、步進電機的接線及注意事項
PLC定位指令應(yīng)用（脈沖輸出、相對位置、絕對位置、回點回歸等）及相關(guān)指令使用原則
定位指令控制過程中相關(guān)標(biāo)志位、字的應(yīng)用及程序處理方法
定位指令程序編程的常用程序結(jié)構(gòu)及注意事項
定位指令執(zhí)行異常（定位指令使能為1無脈沖輸出、原點回歸方向?qū)С?、避免程序失步等）程序調(diào)試處理方法
兩軸自動打孔案例：HMI人機控制啟停、打孔數(shù)設(shè)定、三種程序結(jié)構(gòu)講解。
高速計數(shù)器
編碼器分類及工作原理
增量型編碼器結(jié)構(gòu)組成
編碼器主要參數(shù)：脈沖相數(shù)（A、B、Z）、編碼器精度、輸出類型（NPN、PNP）
編碼器的工程案例應(yīng)用：測量矩離、測量速度
PLC高速計數(shù)類型及I/O分配
高速計數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)指令應(yīng)用
伺服系統(tǒng)
MR-J2S伺服控制器型號說明及選型
MR-J2S伺服控制器控制系統(tǒng)組成及使用注意事項
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制的控制原理
伺服電機編碼器分辨率、螺矩、脈沖當(dāng)量概念及工程控制意義
位置控制中的電子齒輪比含義及計算方法
MR-J2S伺服控制器與PLC的接線，
MR-J2S伺服控制器內(nèi)部控制線路及接線端子分布
脈沖類型選擇及常用參數(shù)設(shè)置
常用故障代碼處理方法
伺服定位案例練習(xí)與講解
