第1天

    這兩天的課程主要幫助學(xué)員了解ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理，掌握ARM指令集，學(xué)會(huì)操作ARM處理器基本方法。

1 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.1 ARM簡(jiǎn)介
    1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.3 流水線
    1.4 處理器工作模式
    1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
    2.1 V4T指令
    2.2 V5TE指令
    2.3 V6指令
    2.4 Thumb指令

3 ARM匯編編程及調(diào)試實(shí)例

實(shí)驗(yàn)
    1、使用RealView MDK環(huán)境構(gòu)建基本工程
    2、基本ARM指令練習(xí)
    3、數(shù)據(jù)排序練習(xí)
    4、數(shù)據(jù)搬運(yùn)練習(xí)

第2天

    為提高系統(tǒng)的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實(shí)際編程常用的一種方式。通過(guò)兩天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解Thumb指令的特點(diǎn)，掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異常”作為處理器的一種特殊工作方式在系統(tǒng)工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學(xué)員掌握ARM平臺(tái)異常產(chǎn)生的過(guò)程和處理方法。

3 ARM與Thumb交互
    3.1 交互工作基礎(chǔ)
    3.2 子程序交互和veneers
    3.3 ARM V5TE架構(gòu)擴(kuò)展
4 RealView MDK開(kāi)發(fā)工具介紹
5 異常處理
    5.1 中斷處理
    5.2 Abort處理
    5.3 SWI 處理
    5.4 復(fù)位和未定義指令處理

實(shí)驗(yàn)：
    1、ARM/Thumb交互
    2、Thumb下的塊拷貝實(shí)驗(yàn)
    3、異常處理實(shí)驗(yàn)

第3天

    雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對(duì)C語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，匯編語(yǔ)言存在編寫(xiě)復(fù)雜、可讀性差等缺點(diǎn)，所以在實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，工程師通常會(huì)使用C或C++等高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)主程序部分。通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程。

6 C/C++ 編譯器提示和技巧
    6.1 arm編譯優(yōu)化礎(chǔ)
    6.2 匯編、c、c++混合編程
    6.3 arm編譯器規(guī)則
    6.4 局部和全局變量
7 嵌入式軟件編程
    7.1 調(diào)整c庫(kù)使其適合目標(biāo)平臺(tái)
    7.2 調(diào)整內(nèi)存映射使其適合目標(biāo)平臺(tái)
    7.3 復(fù)位和初始化
    7.4 編譯和調(diào)試目標(biāo)鏡像

實(shí)驗(yàn)：
    1、C語(yǔ)言程序?qū)嶒?yàn)
    2、匯編和C混合編程實(shí)驗(yàn)
    3、調(diào)整C庫(kù)和內(nèi)存映射，編寫(xiě)能夠在目標(biāo)硬件運(yùn)行的LED測(cè)試程序

第4-7天

    在學(xué)習(xí)完了理論知識(shí)后，該進(jìn)入實(shí)踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程最終目標(biāo)還是對(duì)接口設(shè)備的操作。通過(guò)五天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)以及各種常用接口的開(kāi)發(fā)。

8 基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)
    8.1 基于ARM的SOC組成
    8.2 構(gòu)建ARM嵌入式系統(tǒng)
9 嵌入式硬件平臺(tái)接口操作
    9.1 GPIO接口
    9.2 中斷接口
    9.3 定時(shí)器接口
    9.4 看門(mén)狗接口
    9.5 UART接口
    9.6 IIC接口
    9.7 RTC接口
    9.8 DMA接口
    9.9 ADC接口
    9.10 觸摸屏接口

實(shí)驗(yàn)：
    9.1 GPIO接口實(shí)驗(yàn)
    9.2 中斷接口實(shí)驗(yàn)
    9.3 定時(shí)器接口實(shí)驗(yàn)
    9.4 看門(mén)狗接口實(shí)驗(yàn)
    9.5 UART接口實(shí)驗(yàn)
    9.6 IIC接口實(shí)驗(yàn)
    9.7 RTC接口實(shí)驗(yàn)
    9.8 DMA接口實(shí)驗(yàn)
    9.9 ADC接口實(shí)驗(yàn)
    9.10 觸摸屏接口實(shí)驗(yàn)

第8天

    單個(gè)接口的操作最終還是要為一個(gè)綜合的軟件項(xiàng)目服務(wù)，bootloader在嵌入式操作系統(tǒng)中占用重要地位，其編寫(xiě)、移植是一項(xiàng)常見(jiàn)而復(fù)雜的工作。通過(guò)第五天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員即能夠通過(guò)這個(gè)綜合的軟件項(xiàng)目將前面的主要內(nèi)容融會(huì)貫通，還可以掌握bootloader原理及開(kāi)發(fā)過(guò)程，掌握和bootloader相關(guān)的接口開(kāi)發(fā)，了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)流程等。

10 從零編寫(xiě)bootloader
    10.1 嵌入式linux系統(tǒng)的構(gòu)成
    10.2 引導(dǎo)程序的任務(wù)
    10.3 引導(dǎo)程序的結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)流程
    10.4 實(shí)現(xiàn)串口下載功能
    10.5 實(shí)現(xiàn)usb下載功能
    10.6 實(shí)現(xiàn) nandflash讀寫(xiě)功能
    10.7 引導(dǎo)linux內(nèi)核

實(shí)驗(yàn)：
    1、bootloader編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)（基于realview MDK環(huán)境）
    2、linux系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn)
    3、制作文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
    4、bootloader通過(guò)USB下載內(nèi)核、文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)