與下一個(gè)ILC指令前的一切指令都按"OFF"履行前提去履行，從而對(duì)梯形圖的這 全部一段復(fù)位。這個(gè)特別指令的影響將在第7章中互鎖和消除互鎖中詳細(xì)闡明。 梯形圖a能夠用互鎖指令來改動(dòng)，法式中分支點(diǎn)的履行 前提被放在互鎖(IL)指令行上，一切本來從分支點(diǎn)分出的行都被重寫成自力的指令 行，而且在末了再加入一條消除互鎖(ILC)指令。消除互鎖指令行上不克不及有前提存在 不論互鎖指令照樣消除互鎖指令都不必要操縱數(shù)。對(duì)應(yīng)指令助記符法式如圖在產(chǎn)業(yè)臨盆進(jìn)程中，機(jī)器部件各履行機(jī)構(gòu)常常必要依照臨盆工藝劃定的順序， 在各輸入信號(hào)的感化下，依據(jù)內(nèi)部狀況和光陰或計(jì)數(shù)的順序，主動(dòng)有順序地操縱， 這便是

PLC 智能模塊介紹           

1.      特殊功能模塊應(yīng)用的特殊指令FROM,TO及緩沖區(qū)說明

2.      智能型功能模塊開關(guān)設(shè)置

3.      使用GX Configurator參數(shù)設(shè)置

4.      Q64ADQ68ADVQ68ADI模塊的功能用法及原理

5.      Q系列模擬量A/D模塊的編程實(shí)例及案例分析

6.      維護(hù)保養(yǎng)、典型故障

人機(jī)界面功能及工程應(yīng)用（上機(jī)操作）       

1.      人機(jī)界面畫面類型及工程制作

2.      人機(jī)界面密碼、報(bào)警、趨勢(shì)等高級(jí)應(yīng)用

3.      人機(jī)界面配方、腳本編輯等功能的高級(jí)應(yīng)用

4.      人機(jī)界面畫面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式

5.      自動(dòng)測(cè)試機(jī)的人機(jī)應(yīng)用實(shí)例分析

   1.      CC-LINK常用術(shù)語、特點(diǎn)、常用通訊結(jié)構(gòu)

2.      Q系列常用的功能模塊介紹

3.      CC-LINK模塊占用站數(shù)、站號(hào)、模塊數(shù)

4.      QJ61BT11模塊IO信號(hào)及IO緩存存儲(chǔ)器

5.      QJ61BT11網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、軟件刷新、數(shù)據(jù)鏈啟動(dòng)、遠(yuǎn)程設(shè)備站初始化設(shè)置

6.      如何通過CC-LINK訪問其他站點(diǎn)

7.      QJ61BT11備用主站自動(dòng)復(fù)位功能

8.      QJ61BT11中斷事件處理

9.      運(yùn)行設(shè)置之-硬件必設(shè)置內(nèi)容。軟件必設(shè)置內(nèi)容。

10.   案例分析—遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式

11.   案例分析—主站與本地站通訊模式

12.   案例分析—遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)

13.   案例分析—CC-LINK網(wǎng)絡(luò)故障診斷及維修

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī) 

1.      三菱伺服控制系統(tǒng)的及定位模塊的特性及工程項(xiàng)目中的選型方法

2.      MR-J2，J3，J4系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)原理及脈沖計(jì)算方法

3.      MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)接口的信號(hào)定義、信號(hào)功能及接線原理

4.      MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各參數(shù)意義及參數(shù)設(shè)定

西門子300/400設(shè)備故障處理綜合實(shí)驗(yàn)

針對(duì)CPU故障、診斷方法實(shí)驗(yàn)

針對(duì)PLC外圍故障、怎樣快速通過程序查找分析故障

PLC調(diào)試、故障診斷常用工具使用

學(xué)員程序分析

MM4變頻器的應(yīng)用及調(diào)試

ü 變頻器的應(yīng)用與Starter軟件的應(yīng)用

ü MM4變頻器的選型及特性

ü MM4變頻器的參數(shù)復(fù)位、快速調(diào)試及功能調(diào)試步驟

ü 命令源的設(shè)定和頻率源的選擇及參數(shù)設(shè)定

ü 通過Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程

ü 通過Starter軟件對(duì)變頻器參數(shù)備份恢復(fù)等操作過程

ü BiCO 功能的使用及相關(guān)案例分析

ü 變頻器PID的使用

ü 通過PKW參數(shù)及PZD與MM4進(jìn)行Profibus通訊過程

ü 變頻器常見故障及處理

圖的邏輯解算 依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯干系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的 狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序 進(jìn)行的。解算的成果，頓時(shí)能夠被后面的邏輯解算所應(yīng)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映 像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算剎時(shí)內(nèi)部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。 5.指令 用于梯形圖編程的根本指令有兩類：一類指令用來代表梯形圖上的前提，它們 只在將梯形圖法式轉(zhuǎn)換為助記碼時(shí)以指令的情勢(shì)應(yīng)用；另一種是用在梯形圖右邊的 指令，依照通向它們指令行上的前提來履行。 6.2　根本梯形圖 一個(gè)梯形圖是由右邊從一條垂直向下的線和多少條與之訂交并向右延長(zhǎng)的分 干線構(gòu)成。在右邊的這條線就叫做母線；分干線稱指令行或回路。沿指令行設(shè)置各果在一個(gè)梯形圖法式的某一段設(shè)置了IL指令，那末IL指令的履行前提將節(jié)制 下一個(gè)ILC