在傳感器接通的方向驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著反方向移動(dòng)（也便是顧客的前進(jìn)方向）。整個(gè)自助機(jī)器人的操作是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它總共有個(gè)位移方向，顧客點(diǎn)擊遙控按鈕，PLC接納信號(hào)，然后PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按顧客的方針移動(dòng)；整個(gè)操控進(jìn)程的體系結(jié)示，體系硬件部分由遙控器、PLC操控器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、蓄電池等組成。操作面板完結(jié)對(duì)自助機(jī)器人的操作功用；操控的性價(jià)比等功用，能充沛習(xí)慣工業(yè)環(huán)境。與單片機(jī)比較，PLC程序簡(jiǎn)略易懂，操作便利，可靠性高，編程簡(jiǎn)略和PLC故障診

PLC 智能模塊介紹           

1.      特殊功能模塊應(yīng)用的特殊指令FROM,TO及緩沖區(qū)說明

2.      智能型功能模塊開關(guān)設(shè)置

3.      使用GX Configurator參數(shù)設(shè)置

4.      Q64ADQ68ADVQ68ADI模塊的功能用法及原理

5.      Q系列模擬量A/D模塊的編程實(shí)例及案例分析

6.      維護(hù)保養(yǎng)、典型故障

聯(lián)系人：李老師

學(xué)校名稱：東莞市廣優(yōu)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校

學(xué)校地址：東莞市汽車客運(yùn)東站三樓（廣優(yōu)教育）

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī) 

1.      三菱伺服控制系統(tǒng)的及定位模塊的特性及工程項(xiàng)目中的選型方法

2.      MR-J2，J3，J4系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)原理及脈沖計(jì)算方法

3.      MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)接口的信號(hào)定義、信號(hào)功能及接線原理

4.      MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各參數(shù)意義及參數(shù)設(shè)定

MM4變頻器的應(yīng)用及調(diào)試

ü 變頻器的應(yīng)用與Starter軟件的應(yīng)用

ü MM4變頻器的選型及特性

ü MM4變頻器的參數(shù)復(fù)位、快速調(diào)試及功能調(diào)試步驟

ü 命令源的設(shè)定和頻率源的選擇及參數(shù)設(shè)定

ü 通過Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程

ü 通過Starter軟件對(duì)變頻器參數(shù)備份恢復(fù)等操作過程

ü BiCO 功能的使用及相關(guān)案例分析

ü 變頻器PID的使用

ü 通過PKW參數(shù)及PZD與MM4進(jìn)行Profibus通訊過程

ü 變頻器常見故障及處理

斷也很簡(jiǎn)略等特色從而是現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的操控設(shè)備之一。PLC對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也具有良好的操控能力，尤其是使用其高速脈沖輸出功用或運(yùn)動(dòng)操控功用對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操控，也便是說PLC可完結(jié)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操控。使用PLC操控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其脈沖分配既能夠由軟件完結(jié)，也可由硬件組PLC操控器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器銜接作業(yè)可完結(jié)機(jī)械手的定位精準(zhǔn)，最終可完結(jié)機(jī)械手在空間中的