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4、經(jīng)由進(jìn)程調(diào)劑脈寬調(diào)制旌旗燈號(hào)的占空比,結(jié)構(gòu)出振幅按必定紀(jì)律衰減的正弦驅(qū)動(dòng)電流。將該電流以必定的相位差 加在步進(jìn)機(jī)電的各繞組上,就能夠讓步進(jìn)機(jī)電以微步方法驅(qū)動(dòng),而且其轉(zhuǎn)矩按希冀的紀(jì)律衰減。此辦法利用于步進(jìn) 機(jī)電歸零進(jìn)程,能夠使機(jī)電以恒定轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)矩漸漸削弱的方法回到零位,有效地掩護(hù)了機(jī)電和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該辦法 無(wú)需硬件電路,但能使機(jī)電歸零靠得住,機(jī)電運(yùn)行安穩(wěn)。是以具備普遍的利用領(lǐng)域。步進(jìn)機(jī)電依照外部結(jié)構(gòu)分歧,能夠分為兩相步進(jìn)機(jī)電、三相步進(jìn)機(jī)電、五相步進(jìn)機(jī)電,因?yàn)槲逑嗖竭M(jìn)機(jī)電成 本高,市場(chǎng)上很少呈現(xiàn),以是罕用的便是兩相步進(jìn)機(jī)電和三相步進(jìn)機(jī)電。許多客戶剛打仗步進(jìn),經(jīng)
PLC 智能模塊介紹
1. 特殊功能模塊應(yīng)用的特殊指令FROM,TO及緩沖區(qū)說(shuō)明
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4. Q64ADQ68ADVQ68ADI模塊的功能用法及原理
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伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)
1. 三菱伺服控制系統(tǒng)的及定位模塊的特性及工程項(xiàng)目中的選型方法
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4. MR伺服驅(qū)動(dòng)器的各參數(shù)意義及參數(shù)設(shè)定
MM4變頻器的應(yīng)用及調(diào)試
ü 變頻器的應(yīng)用與Starter軟件的應(yīng)用
ü MM4變頻器的選型及特性
ü MM4變頻器的參數(shù)復(fù)位、快速調(diào)試及功能調(diào)試步驟
ü 命令源的設(shè)定和頻率源的選擇及參數(shù)設(shè)定
ü 通過(guò)Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過(guò)程
ü 通過(guò)Starter軟件對(duì)變頻器參數(shù)備份恢復(fù)等操作過(guò)程
ü BiCO 功能的使用及相關(guān)案例分析
ü 變頻器PID的使用
ü 通過(guò)PKW參數(shù)及PZD與MM4進(jìn)行Profibus通訊過(guò)程
ü 變頻器常見(jiàn)故障及處理
參考停止的,是以步進(jìn)機(jī)電在任何節(jié)制曩昔必需停止零位標(biāo)定。 零位標(biāo)定的辦法許多,專一微型步進(jìn)機(jī)電節(jié)制計(jì)劃專家的日本山社機(jī)電闡發(fā)步進(jìn)機(jī)電轉(zhuǎn)矩歸零的辦法重要 有: 1、間接歸零法。該辦法在零位處裝置一個(gè)結(jié)束擋塊,而后令步進(jìn)機(jī)電向零位偏向驅(qū)動(dòng)充足大的角度,當(dāng)步進(jìn) 機(jī)電回到零位時(shí),被擋塊蓋住,機(jī)電結(jié)束地位即零位。這類歸零辦法簡(jiǎn)略,然則在機(jī)電被擋塊蓋住時(shí),仍會(huì)驅(qū)動(dòng) 機(jī)電履行歸零舉措,是以不只會(huì)對(duì)步進(jìn)機(jī)電和傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)成損害,還會(huì)發(fā)生激烈的發(fā)抖和較大的噪聲。 2、傳感器法。該辦法在零位處裝置霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等地位傳感器,當(dāng)步進(jìn)機(jī)電回到零位時(shí),傳感器給 出檢測(cè)旌旗燈號(hào),節(jié)制電路檢測(cè)到該旌旗燈號(hào)時(shí),令機(jī)電停在零點(diǎn)地位。這類歸零辦法精確、靠得住,然則增長(zhǎng)了電路的復(fù) 雜性,對(duì)裝置有必定的請(qǐng)求。 3、采納帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的公用機(jī)電驅(qū)動(dòng)芯片。這類芯片在機(jī)電停
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