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制系統(tǒng),會嚴重影響到加工工件的精度。這類布局只在闡發(fā)道理時采納,現(xiàn)實使用的步進電動機都是小步距角 的三雷同應(yīng)式步進電動機交換伺服電動機定子的結(jié)構(gòu)基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個地位互差90°的繞組,一 個是勵磁繞組U1U2,它一直接在交換電壓Uf上;另一個是節(jié)制繞組V1V2,銜接節(jié)制旌旗燈號電壓Uc。 交換伺服電動機的轉(zhuǎn)子平日做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具備較寬的調(diào)速規(guī)模、線性的機器特征,無“自 轉(zhuǎn)”征象和疾速相應(yīng)的機能,它與通俗電動機比擬,應(yīng)具備轉(zhuǎn)子電阻大和遷移轉(zhuǎn)變慣量小這兩個特色。交換伺服電動機在沒有節(jié)制電壓時,定子內(nèi)只要勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子運動不動。當有節(jié)制電壓時,定 子內(nèi)便發(fā)生一個扭轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿扭轉(zhuǎn)磁
PLC 智能模塊介紹
1. 特殊功能模塊應(yīng)用的特殊指令FROM,TO及緩沖區(qū)說明
2. 智能型功能模塊開關(guān)設(shè)置
3. 使用GX Configurator參數(shù)設(shè)置
4. Q64ADQ68ADVQ68ADI模塊的功能用法及原理
5. Q系列模擬量A/D模塊的編程實例及案例分析
6. 維護保養(yǎng)、典型故障
伺服驅(qū)動器、伺服電機
1. 三菱伺服控制系統(tǒng)的及定位模塊的特性及工程項目中的選型方法
2. MR-J2,J3,J4系統(tǒng)伺服驅(qū)動器的內(nèi)部驅(qū)動原理及脈沖計算方法
3. MR伺服驅(qū)動器的各個接口的信號定義、信號功能及接線原理
4. MR伺服驅(qū)動器的各參數(shù)意義及參數(shù)設(shè)定
MM4變頻器的應(yīng)用及調(diào)試
ü 變頻器的應(yīng)用與Starter軟件的應(yīng)用
ü MM4變頻器的選型及特性
ü MM4變頻器的參數(shù)復(fù)位、快速調(diào)試及功能調(diào)試步驟
ü 命令源的設(shè)定和頻率源的選擇及參數(shù)設(shè)定
ü 通過Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程
ü 通過Starter軟件對變頻器參數(shù)備份恢復(fù)等操作過程
ü BiCO 功能的使用及相關(guān)案例分析
ü 變頻器PID的使用
ü 通過PKW參數(shù)及PZD與MM4進行Profibus通訊過程
ü 變頻器常見故障及處理
線。曲線 為去掉節(jié)制電壓后單相供電時的分化轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出,它與 異步電動機的機器特征曲線分歧,是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時,電磁轉(zhuǎn)矩T為負,當n為負時,T為 正,即去掉節(jié)制電壓后,單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的偏向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向雷同,以是,是一個制動轉(zhuǎn)矩。因為制動 轉(zhuǎn)矩的存在,可以使轉(zhuǎn)子敏捷結(jié)束遷移轉(zhuǎn)變,從而防止“自轉(zhuǎn)”征象。機電結(jié)束遷移轉(zhuǎn)變所需要的光陰,比兩相電壓 同 時撤消、單靠磨擦等制動辦法所需的光陰要短得多。這恰是兩相交換伺服電動機在事情時,勵磁繞組一直接在電 源上的緣故原由。 增大伺服機電轉(zhuǎn)子阻值 ,既有利于打消“自轉(zhuǎn)”征象,同時還使穩(wěn)固運轉(zhuǎn)段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。今朝平日采 用高電阻資料制成的鼠籠導(dǎo)條,杯形轉(zhuǎn)子的壁很薄,一樣平常只要因此轉(zhuǎn)子阻值較大,且慣量較小。步進電動機的定子、 轉(zhuǎn)子死心均由硅鋼片疊壓而成。定子上平均散布六個磁極,磁極上裝有線圈,絕對兩個極上 的線圈串連起來構(gòu)成三個自力的繞組,稱為三相繞組。轉(zhuǎn)子是四個平均散布的齒,齒寬即
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