產(chǎn)業(yè)機器人中能夠不要液壓扭矩縮小器而直 接應(yīng)用步進電動機。 步進電動機普遍用于各類操縱機和其余幫助裝配傳動機構(gòu)中。應(yīng)用步進電動機 有可能取代產(chǎn)業(yè)機器人隨動調(diào)理裝配中程序節(jié)制的位移反應(yīng)回路。產(chǎn)業(yè)機器人用成套電動裝配的布局能夠是內(nèi)裝行星情勢或諧波減速器形 式等，它因此可調(diào)電動機為根基的電機式的電驅(qū)動裝配，也能夠是電磁線性的電驅(qū) 動裝配。別的，當(dāng)成套裝配的驅(qū)動體系由電機和驅(qū)動器兩*組成時，驅(qū)動器的作 用是將弱電信號縮小，將其加載在驅(qū)動電機的強電上，而電機則是將電信號轉(zhuǎn)化成 準(zhǔn)確的速率

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

范例電動機。產(chǎn)業(yè)機器人常用 的交換電動機是交換異步電機。 交換異步電機比擬直流電機，具有布局簡略、事情靠得住、壽命長、本錢低、保 養(yǎng)保護簡略便利等多方面長處。但同時，交換異步電機也具有調(diào)速機能差、啟動轉(zhuǎn) 矩小、過載才能和效力高等毛病。不停以來，在不請求調(diào)速的場所，交換異步電機主導(dǎo)地位。自從交換電機變頻調(diào)速體系開辟勝利后，交換異步電機也可應(yīng)用于 必要調(diào)速的場所。如采納特別情勢的異步電動機，在三相定子繞組中經(jīng)由過程變頻和改 變電流值調(diào)理轉(zhuǎn)速的特別情勢的異步電動機。該種電機具有價錢便宜、慣量小和良 好的動態(tài)機能等特色，但這類電動機轉(zhuǎn)速低，這是由電驅(qū)動裝配的技巧特征所