焊變壓器 阻焊變壓器可裝配在機器人機身上，也可間接裝配在焊鉗上，前者稱為分離型焊鉗、后者稱為一體型焊鉗。因為阻焊變壓器的二次側(cè)輸出用來銜接電極，銜接導(dǎo)線必要承載數(shù)千、數(shù)萬安培的大電流，故其截面積很大、并必要冷卻水冷卻；如銜接導(dǎo)線太長，不只路線消耗大，并且拉伸和旋轉(zhuǎn)也較為艱苦，易影響和干預(yù)機器人功課；因此，點焊機器人平日采納一體型焊鉗。焊鉗必要間接裝配在機器人手段上，假如變壓器的容量較大，一體型焊鉗的體積、分量都將很大，因此，對機器人的承載才能請求較高罕用的阻焊機緊張有單互相換工頻焊機、三相次級整流焊機、中頻逆變焊機、互換變頻焊機等幾類，機器人應(yīng)用的焊機以

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

仗電阻將大于導(dǎo)電資料自己的電阻，因此，假如在電極上施加大電流，打仗面的溫度將急劇降低、并敏捷到達塑性狀況；工件和焊件即可在電極軸向壓力的感化下構(gòu)成焊核，冷卻后二者即可連為一體。 當電極與工件、焊件之間為固定點打仗時，電阻焊所發(fā)生的焊核為點狀，如許的焊接稱為點焊（Spot Welding）；假如電極在工件和焊件上持續(xù)轉(zhuǎn)動，所構(gòu)成的焊核便成為一條持續(xù)的焊縫，稱為縫焊或滾焊。 電阻焊的工藝簡略、節(jié)制電阻焊在打仗面所發(fā)生的熱量與打仗面電阻R、通電光陰t及流過打仗面的電流平方I2成正比（Q=I2Rt）。為了使焊接部位能敏捷升溫，采納電阻焊時，必要在電極上施加大電流，為此，必需應(yīng)用圖7.2-1中的變壓器7，將高電壓、小電流的輸出電源，變換成低電壓、大電流的焊接電源，這一