要應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人所應(yīng)用的軸承除慣例的球軸承、圓柱圓錐滾子軸承外，還較多地應(yīng)用剛度高、承載才能強(qiáng)、裝配簡略、 在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器焦點部件中，加速器是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人一切反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)運(yùn)動樞紐關(guān)頭都必需應(yīng)用的癥結(jié)部件。根本上說，加速器的輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度、輸出轉(zhuǎn)矩和剛度，現(xiàn)實上決議了產(chǎn)業(yè)機(jī)器人對應(yīng)運(yùn)動軸的運(yùn)動速率、定位精度、承載才能。因此，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人對加速器的請求異常之高，傳統(tǒng)的通俗齒輪加速器、行星齒輪加速器、擺線針輪加速器等都不克不迭滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)器人高精度、大比例加速的請求；為此，它必要應(yīng)用專門計劃的特別加速器。 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人今朝應(yīng)用的加速器根本上只要諧波加速器和RV加速

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運(yùn)行，程序點修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機(jī)器人銷售人才，

它們是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人機(jī)器保護(hù)、補(bǔ)綴的緊張工具。 機(jī)器焦點部件的制造必要有特其余工藝、資料及加工、檢測裝備，今朝一樣平常都由業(yè)余臨盆廠家結(jié)束尺度化臨盆，機(jī)器人臨盆廠家只必要依據(jù)機(jī)能請求，選購響應(yīng)的尺度化產(chǎn)物。機(jī)器焦點平日都為運(yùn)動部件，為了包管其事情靠得住，其保護(hù)顯得非常緊張；其余，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)程當(dāng)中，如呈現(xiàn)機(jī)器焦點部件毀壞，就必要對其結(jié)束調(diào)換、從新裝配及調(diào)劑。因此，機(jī)器焦點部件的裝配與保護(hù)是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人臨盆制造、應(yīng)用保護(hù)、培修的緊張內(nèi)容，本章將對此結(jié)束詳細(xì)先容。 2. 通用根基件 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器傳動體系異樣必要應(yīng)用齒輪、軸承、同步帶等根基整機(jī)，和滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等電機(jī)一體化裝備通用傳動部件。 軸承是支撐機(jī)器旋轉(zhuǎn)體的根本部件，險些任何電機(jī)