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授課機(jī)構(gòu):東莞市廣優(yōu)職業(yè)
地址:東莞市汽車客運(yùn)東站三樓(廣優(yōu)教育)
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說(shuō)話停止編程。異樣平常的機(jī)器人說(shuō)話采納了盤算機(jī)高檔法式說(shuō)話中的法式控 結(jié)構(gòu),并依據(jù)機(jī)器人編程的特色,經(jīng)由過(guò)程計(jì)劃公用的機(jī)器人節(jié)制語(yǔ)句及內(nèi)部旌旗燈號(hào)交互語(yǔ)句來(lái)節(jié)制機(jī)器人的活動(dòng),從而加強(qiáng)了機(jī)器人功課描寫(xiě)的靈活性。面向義務(wù)的機(jī)器人編程是高度智能化的機(jī)器人編程技巧的抱負(fù)目標(biāo)——應(yīng)用最適合于用戶的類自然說(shuō)話情勢(shì)描寫(xiě)機(jī)器人功課.經(jīng)由過(guò)程機(jī)器人裝備的智能舉措措施實(shí)時(shí)獲得環(huán)境的信息,并停止義務(wù)計(jì)劃和活動(dòng)計(jì)劃,末了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功課的主動(dòng)節(jié)制。面向?qū)ο髾C(jī)器人離線編程體系所界說(shuō)的機(jī)器人編程說(shuō)話把機(jī)器
一、職業(yè)規(guī)劃
機(jī)器人行業(yè)介紹,崗位介紹,職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃
二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程
機(jī)器人手動(dòng)操作,機(jī)器人坐標(biāo)系,工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定,零點(diǎn)校對(duì),程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行,程序點(diǎn)修改,機(jī)器人I/0通訊
三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用
ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹,機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互,機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接,本體電氣連接;機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng);搬運(yùn),碼垛,焊接,壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解
四、ABB機(jī)器人故障排除
聯(lián)系人:李老師
學(xué)校名稱:東莞市廣優(yōu)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校
學(xué)校地址:東莞市汽車客運(yùn)東站三樓(廣優(yōu)教育)
SMB電池故障排除,系統(tǒng)故障處理,內(nèi)存校準(zhǔn)異常,碰撞報(bào)警處理
五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作
掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作(打磨、搬運(yùn)編程);學(xué)習(xí)FANUC接線;三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)
六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作
掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作(打磨、搬運(yùn)編程);學(xué)習(xí)KUKA接線;三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)
七、增值服務(wù)
安川機(jī)器人的界面介紹,線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)
1、課時(shí)安排:上課課時(shí):中級(jí)班90課時(shí),高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容:
工業(yè)機(jī)器人四大品牌(abb,kuka,安川,發(fā)那科),更有協(xié)作機(jī)器人?,F(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí),體驗(yàn),實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝,調(diào)試,編程和維護(hù)。
(1) 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試,了解機(jī)器人offline軟件。
(2) 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成,連鎖信號(hào)的設(shè)定。
(3) 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng),熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
(4) 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究,技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
(5) 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇:安裝調(diào)試工程師,機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師,編程工程師,項(xiàng)目工程師,機(jī)器人銷售人才,編程工程師,項(xiàng)目工程師,機(jī)器人銷售人才,
闡發(fā)進(jìn)去的很多緊張信息,離線編程的后果恰是經(jīng)由過(guò)程這個(gè)模塊來(lái)驗(yàn)證的。跟著盤算機(jī)技巧的成長(zhǎng),平臺(tái)上可以或許便利地停止三維圖形處置,并以此為根基實(shí)現(xiàn)CAD、機(jī)器人義務(wù)計(jì)劃和動(dòng)態(tài)模仿圖形仿真。異樣平常環(huán)境下,用戶在離線編程模塊中為功課單位體例義務(wù)法式,經(jīng)編譯銜接后天生仿真文件。在仿真模塊中,體系說(shuō)明節(jié)制履行仿真文 代碼,對(duì)義務(wù)計(jì)劃和門路計(jì)劃的結(jié)果停止三維圖形動(dòng)畫(huà)仿真,模仿全部功課的實(shí)現(xiàn)環(huán)境。反省產(chǎn)生碰撞的
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