臨盆干凈、易于實現(xiàn)自動化、柔性化和智能化等長處，正慢慢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的焊接方法一臺財產(chǎn)機器人以來，機器人就表現(xiàn)出了極強的生命力。顛末50 多年的飛速成長，機器人技能曾經(jīng)成為一門新的綜合性交叉*——機器包括根基研討與應(yīng)用研討兩方面內(nèi)容，緊張研討范疇有：①機器手計劃；②機器人運動學(xué)與能源學(xué)；③機器人軌跡計劃；④機器人驅(qū)動技能；⑤機器人傳感器；⑥機器人視覺；⑦機器人節(jié)制說話與離線編程；⑧機器人本體布局；⑨機器人節(jié)制系統(tǒng)；⑩智能機器人等。在財產(chǎn)蓬勃國度，機器人曾經(jīng)普遍應(yīng)用于汽車財產(chǎn)、機器加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料財產(chǎn)、食品財產(chǎn)、物流、制造等諸多范疇 *，我國根基零部件制造能力差。固然我國在相干零部件方面有了必定的根基，然則無論從品質(zhì)、產(chǎn)物系列、批量化供應(yīng)方面都與外洋存在較大的差距。分外是在高機能交換伺服機電和周詳

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

 和研發(fā)系統(tǒng)，機器人操縱技能職員也顯得非常匱乏，停止今朝，機器人操縱職員大多是經(jīng)由過程企業(yè)自行構(gòu)造的售后短訓(xùn)班，以進修操縱仿單為主，而可供職業(yè)技能教導(dǎo)應(yīng)用的機器人課本險些是空缺，難成長晉升到新的高度，以順應(yīng)現(xiàn)代化臨盆的必要。機器人技能作為先輩制造技能的典范代表和緊張技能手腕，在提高企業(yè)的產(chǎn)能、晉升臨盆效力、改良休息前提等方面有著緊張的感化。焊接機器人以其應(yīng)用行業(yè)廣、工藝靈活多樣、重復(fù)精度高、產(chǎn)物品質(zhì)好、