它能相對環(huán)境全體地挪動，其事情空間界說了在挪動機(jī)器人的環(huán)境中，它能實(shí)現(xiàn)的能夠姿勢的范圍。由于挪動機(jī)器人自力和挪動的本色，沒有一個(gè)直接的方法可以或許剎時(shí)丈量出挪動機(jī)器人的地位，而必須隨時(shí)將機(jī)器人的運(yùn)動集成，以直接獲得機(jī)器人的地位。是以，挪動機(jī)器人緊張斟酌的是質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)和能源學(xué)節(jié)制成績。從機(jī)器和數(shù)學(xué)本色上來講，它們是分歧的為了描寫機(jī)器人的運(yùn)動狀況，不只要肯定機(jī)器人某樞紐關(guān)頭或末尾履行器的地位，而且必要肯定機(jī)器人的姿勢。機(jī)器人的姿勢可以或許經(jīng)由過程固接于此機(jī)器人的坐標(biāo)系來描寫。比方，

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對，程序示教編程與自動運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動創(chuàng)建高級

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級班90課時(shí)，高級班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷售人才，

 齒間。在發(fā)生器的短軸偏向，剛輪與柔輪的齒間處于為了節(jié)制財(cái)產(chǎn)機(jī)器人（機(jī)器臂）的運(yùn)動，起首必要在機(jī)器人中樹立響應(yīng)的坐標(biāo)系。在財(cái)產(chǎn)機(jī)器人（機(jī)器臂）中，描寫機(jī)器人樞紐關(guān)頭運(yùn)動的坐標(biāo)系稱為樞紐關(guān)頭坐標(biāo)系，描寫機(jī)器人末尾地位和姿勢的坐標(biāo)系稱為笛卡兒坐標(biāo)系。機(jī)器人運(yùn)動學(xué)緊張研討機(jī)器人各個(gè)坐標(biāo)系之間的運(yùn)動干系，是機(jī)器人結(jié)束運(yùn)動節(jié)制的根基機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研討包括兩類成績：一類是由機(jī)器人樞紐關(guān)頭坐標(biāo)系的坐標(biāo)到機(jī)器人末尾的地位與姿勢之間的映照，即正向成績；另一類是由機(jī)人末尾的地位與姿勢到機(jī)器人樞紐關(guān)頭坐標(biāo)系的坐標(biāo)之間的映照，即逆向成績。顯著，正成績的解簡略且獨(dú)一，逆成績的解是繁雜的，而且具有多解性。這給成績求解帶來艱苦，每每必要一些技能與經(jīng)今朝，財(cái)產(chǎn)機(jī)器人（機(jī)器臂）緊張