得當(dāng)于傳統(tǒng)的輪式或履帶式車輛行走。然則一樣平常的多足植物卻能在這些處所行為自若，顯著足式挪動機(jī)構(gòu)在如許的環(huán)境下有奇特的上風(fēng)足式挪動機(jī)構(gòu)對曲折路面具有很好的順應(yīng)能力，足式運(yùn)動方法的立足點(diǎn)是團(tuán)圓的點(diǎn)，可以或許在能夠到達(dá)的高空上抉擇*的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式挪動機(jī)構(gòu)必須面對最壞的地形上的險些一切的點(diǎn)。足式運(yùn)動方法還具有自動隔振能力，只管高空高下不屈，機(jī)身的運(yùn)動仍舊可以或許相稱安穩(wěn)。足式行走機(jī)構(gòu)在不屈高空和堅實(shí)高空上的運(yùn)動速率較高，能耗較少。剛輪內(nèi)圓有許多齒，齒數(shù)比柔輪多兩個，一樣平常牢固在殼體。諧波發(fā)生器平日采納凸輪或偏心裝置的軸承構(gòu)成。剛輪為剛性齒輪，柔輪為能發(fā)生彈性變形的齒輪。當(dāng)諧波發(fā)生器持續(xù)旋轉(zhuǎn)時，發(fā)生的機(jī)器力使柔輪變形的過程構(gòu)成為了一條基本對稱的和諧曲線。發(fā)生器波數(shù)表現(xiàn)發(fā)生器轉(zhuǎn)一周時，柔輪某一點(diǎn)變形的輪回次數(shù)。

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對，程序示教編程與自動運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機(jī)器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人。現(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機(jī)器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機(jī)器人銷售人才， 

處，使機(jī)器在不就義穩(wěn)固性的前提下，具有更高的靈活靈活性，削減了由于履帶打滑而招致的功率損形狀可變履帶機(jī)構(gòu)指履帶的構(gòu)形可以或許依據(jù)必要結(jié)束變更的一種形狀可變履帶的形狀。它由兩條形狀可變的履帶構(gòu)成，分別由兩個主機(jī)電驅(qū)動。當(dāng)兩履帶速率相同時，實(shí)現(xiàn)進(jìn)步或撤退退卻挪動；當(dāng)兩履帶速率分歧時，全體機(jī)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時，動員行星輪遷移轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)履帶的分歧構(gòu)形，以順應(yīng)分歧的挪動環(huán)境地位可變履帶機(jī)構(gòu)指履帶相對機(jī)體的地位可以或許發(fā)生轉(zhuǎn)變的履帶機(jī)構(gòu)。這種地位的轉(zhuǎn)變可以或許是一個自在度的，也能夠或許是兩個自在度的所示為一種兩自在度的變位履帶挪動機(jī)構(gòu)。各履帶可以或許繞機(jī)體的程度軸線和垂直軸線偏轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)變挪動機(jī)構(gòu)的全體構(gòu)形。這