是一樣平常的盤算所能肯定的。要依據(jù)各類身分重復(fù)斟酌，并試作各舉措的分派計劃，結(jié)束比擬均衡后，能力肯定。節(jié)奏較短時，更需細心斟酌機器人操縱臂的總舉措光陰應(yīng)小于或即是事情節(jié)奏。假如兩個舉措同時結(jié)束，要按光陰較長的盤算。一旦肯定了*行程和舉措光陰，其運動速率也就肯定上去了伸縮運動的速率要大于反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)運動的速率。由于反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)運動的慣性一樣平常大于伸縮運動的慣性。機器人或機器手起落、反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)及伸縮運動的光陰要依據(jù)現(xiàn)實環(huán)境結(jié)束分派。假如事情節(jié)奏短，上述運動所分派的光陰就短，運

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

 行程肯定機器人操縱臂的*行程。為便于調(diào)劑，可恰當(dāng)加大行程數(shù)值。各個舉措的*行程肯定以后，機器人操縱臂的事情范圍也就定上去平日指機器人操縱臂末尾的*速率。提高速率可提高事情效力，是以提高機器人的加速加速能力，包管機器人加速加速過程的安穩(wěn)性是異常緊張的 承載能力是指機器人在事情范圍內(nèi)的任何位姿上所能蒙受的*品質(zhì)。機器人的載荷不只取決于負載的品質(zhì)，而且還與機器人運行的速率和加速率的巨細和偏向有關(guān)。為了平安起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。平日，承載能力不只要斟酌負載，