重復度。物體送到工、夾具結(jié)束粗定位，而后應用工、夾具的夾緊舉措實現(xiàn)工件的末了定位。這種方法既能包管工藝請求，又可低落機器人操縱臂的定位要事情范圍是指機器人操縱臂末尾或手腕中間所能到達的一切點的聚集，也叫做事情地區(qū)。由于末尾履行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了實在反應機器人的特性參數(shù)，以是是指不裝置末尾履行器時的事情地區(qū)。事情范圍的形狀和巨細是非常緊張的。機器人在履行某一功課時，能夠會由于存在手部不克不及到不克不及實現(xiàn)義務 機器人操縱臂的事情范圍依據(jù)工藝請乞降操縱運動的軌跡來肯定。一個操縱運動的軌跡

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

 然則，由于驅(qū)動器輸出無限，相應速率也無限，是以在機器人的詳細制造方面形成了很大的限定。為了補充這一缺點，人們測驗考試了多種方法，如使桿件具備彈簧或阻尼功效，以便它能無光陰提早地停止能量存儲及耗散，或者以硬件的情勢引入各個自由度中的彈簧或阻尼功效，以防止光陰提早，而非寄托軟件（轉(zhuǎn)矩節(jié)制）來實現(xiàn)。這是斟酌“節(jié)制”機構(gòu)計劃的一個例子。別的，也有斟酌“機構(gòu)”的節(jié)制計劃的例子。比方，在某些環(huán)境下因分量加重而招致桿件變細，從而演釀成柔性機構(gòu)，這時候就能夠測驗考試經(jīng)由過程節(jié)制來償由此在某些產(chǎn)生的偏差或振動。如上所述，往后節(jié)制體系研討中重要的一點是將機構(gòu)與節(jié)制整合起來處置。