上無奈獲得機器人準確完備的活動學模子。當代節(jié)制實踐為機器人的成長供給了一些能順應體系變更才能的節(jié)制方法，自順應節(jié)制等于此中一種自順應節(jié)制　當機器人的動力學模子存在非線性和不確定身分，含未知的體系身分（如摩擦力）和非線性靜態(tài)特征（重力、哥氏力、離心力的非線性），和機器人在事情過程當中環(huán)境和事情工具的性子與特征變更時，辦理方法之一是在運轉(zhuǎn)過程當中賡續(xù)丈量受控工具的特征，依據(jù)丈量的信息使節(jié)制體系依照新的特征實現(xiàn)閉環(huán)*節(jié)制，即自順應節(jié)制。自順應節(jié)制分為模子參考自順應節(jié)制和自校訂自順應控自順應節(jié)制在受控體系參數(shù)產(chǎn)生變更時，經(jīng)由過程進修、辨識和調(diào)劑節(jié)制紀律，能夠到達必定的機能目的，但實現(xiàn)繁雜、及時性的嚴格請求。當存在非參數(shù)不確準時，自順應節(jié)制難

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

學校地址：東莞市汽車客運東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護。　　
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

采納示教再現(xiàn)方法。示教再現(xiàn)分兩種：點位控用于點焊、調(diào)換刀具等環(huán)境：持續(xù)門路節(jié)制，用于弧焊、噴漆等 業(yè)。假如機器人自己能夠或者自動地決議活動，那末可常常應用門路計劃加之在線門路跟蹤的方法，如挪動機器人的車輪節(jié)制方對每個自由度實行活動節(jié)制時，也能夠產(chǎn)生臂和手遭到環(huán)境束縛的環(huán)境。這時候，機器人與環(huán)境之間或者會由于產(chǎn)生過大的力而形成自己毀壞。在如許的狀況下，機器人必需順應環(huán)境，改動事后計劃的軌跡。在這類場所下，借助于力傳感器反應的力信息并調(diào)劑活動，能夠或者讓全部機器人的行為相符義務的需要。當機器人靠腿、腳停止挪動時，若地面的平整度有尺寸偏差，則機器人能夠會落空均