事情道理與直流機電調(diào)速體系完整類似。此中，丈量調(diào)差*由電流調(diào)差關(guān)鍵、電壓丈量關(guān)鍵所構(gòu)成。比擬大，相應地調(diào)理器就對無功電流比擬敏感。所以當發(fā)機電的無功電流增長時，利用電流調(diào)差電路能夠使調(diào)理器感遭到的電壓U′a所低落。這一虛假的機電電壓低落經(jīng)由進程調(diào)理器的感化，能夠使發(fā)機電勵磁減小，發(fā)機電電壓低落，發(fā)機電所承當?shù)臒o功電流獲得節(jié)制，體系具備正

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

學校地址：東莞市汽車客運東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

 的調(diào)差系數(shù)。反之，若要獲得負的調(diào)差系數(shù)，可在承當?shù)臒o功電流大時加強勵磁，使電壓低落，此時只需將中央電流互二次繞組反接便可。電壓丈量關(guān)鍵由電壓互感器YH和六相整流電路所構(gòu)成。其重要感化是敏捷、精確、靠得住地

將電流調(diào)差關(guān)鍵的三相輸出電壓變換成適合的直流旌旗燈號電壓，以便與給定值相比擬。采納六相整流的目的在于進步整流輸出電壓，減低脈動身分，