樞繞組和定子磁場(chǎng)之間的相互感化看現(xiàn)實(shí)上是一臺(tái)電勵(lì)磁的同步電念頭，這臺(tái)同步電念頭和直流電源之間是經(jīng)由進(jìn)程換向器和電刷接洽起來(lái)的。在電念頭運(yùn)轉(zhuǎn)方法下，換向器起逆變器感化，把電源直流逆釀成交換送入電樞繞組；在發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方法下，換向器起整流器的感化，把電樞中收回的交換電整流成直流供應(yīng)內(nèi)部負(fù)載。電刷則不只領(lǐng)導(dǎo)了電流，更緊張的是它的地位決定了電樞繞組中電流換向的所在，從而決定了電樞磁勢(shì)的空間地位，即起了電樞電流換向地位和電樞磁場(chǎng)空間地位的檢測(cè)感化。因?yàn)閾Q向器和電刷的有用共同，使得勵(lì)磁磁通和電樞磁勢(shì)能在空間一直堅(jiān)持垂直干系，以利*限制地產(chǎn)生有用轉(zhuǎn)矩，永磁無(wú)刷直流電念頭也是一臺(tái)永磁式同步電機(jī)，但用功率電子開(kāi)關(guān)（逆變器）取代了直流電機(jī)中的機(jī)器打仗式逆變器（換向器），用無(wú)打仗式的轉(zhuǎn)子地位檢測(cè)器取代了基于打仗導(dǎo)電的電刷。只管二者布局

一、職業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程

機(jī)器人手動(dòng)操作，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序點(diǎn)修改，機(jī)器人I/0通訊

三、ABB機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用

ABB機(jī)器人本體、控制柜、示教器詳細(xì)介紹，機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機(jī)器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；搬運(yùn)，碼垛，焊接，壓鑄等實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的講解

四、ABB機(jī)器人故障排除

學(xué)校地址：東莞市汽車(chē)客運(yùn)東站三樓（廣優(yōu)教育）

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報(bào)警處理

五、FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作（打磨、搬運(yùn)編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號(hào)機(jī)器比對(duì)教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機(jī)器人的界面介紹，線性運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建高級(jí)

1、課時(shí)安排：上課課時(shí)：中級(jí)班90課時(shí)，高級(jí)班100課時(shí)。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機(jī)器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，體驗(yàn)，實(shí)操。真真實(shí)實(shí)學(xué)到機(jī)器人的安裝，調(diào)試，編程和維護(hù)。　　
（1） 基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。
（2） 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。
（3） 基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機(jī)器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機(jī)器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，編程工程師，項(xiàng)目工程師，機(jī)器人銷(xiāo)售人才，

 需的變流裝配便可失常運(yùn)轉(zhuǎn)，如可控整流器供電的直流調(diào)速體系，變頻器供電的交換電機(jī)等。但是有一類(lèi)調(diào)速電機(jī)其電機(jī)本體須經(jīng)由進(jìn)程某一特別裝配或功效部件能力與調(diào)速裝配緊密結(jié)合，缺乏此中任一部分均不能零丁運(yùn)轉(zhuǎn)，這是一種典型的電機(jī)一體化調(diào)速電機(jī)，每每以設(shè)置裝備擺設(shè)（磁極）地位檢測(cè)機(jī)構(gòu)為其特征。本章將要對(duì)此中的永磁無(wú)刷直流電念頭和開(kāi)關(guān)磁阻電念頭停止評(píng)論辯論，這是近30多年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的兩種新型電機(jī)。在3.2中咱們?cè)u(píng)論辯論了晶閘管無(wú)換向器電機(jī)，這是一種由帶轉(zhuǎn)子磁極地位檢測(cè)器的電勵(lì)磁同步電念頭和一套由晶閘管組成的電流型逆變器所組成的自控式同步電機(jī)變頻調(diào)速體系。假如將電勵(lì)磁同步電念頭換成永磁同步電念頭，晶閘管換成自關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)器件（如GTR、MOSFET、IGBT），也就組成為了永磁無(wú)刷直流電念頭。其簡(jiǎn)略的布局、精良的機(jī)能、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)和保護(hù)的便利使它在主動(dòng)化伺服與驅(qū)動(dòng)、家用電器、計(jì)算機(jī)磁無(wú)刷直流電機(jī)采納這類(lèi)組成布局完滿是仿照