磁極外形和諧波繞組計劃適合，有可能使發(fā)機電的端電壓根本堅持恒定。然則理論運轉(zhuǎn)注解，如若三次諧波勵磁的發(fā)機電中不另加專門的勵磁調(diào)理器，則在感性負載下輕載時所必要的勵磁電流。平日將勵磁電流中具備一個重量與電壓成比例、一個重量和電樞電流成比例的勵磁辦法統(tǒng)稱復式勵磁，而本辦法中與電樞電流成比例的重量還要計及它的相位賠償，以是稱之為帶相位賠償?shù)膹褪絼畲?，簡稱相復勵電壓互感器的副邊線圈與一個電抗器XL串連，而后與電流互感器的副邊并聯(lián)接到橋式整流電路的交換輸入端，而整流器的直流輸入間接供電給

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人。現(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

勵磁繞組。當疏忽電流互感器的電壓后串連迭加；電流復合則是把兩個旌旗燈號變換成電流后再并聯(lián)迭加；而電磁復合則是將兩個旌旗燈號均釀成磁勢今后再疊加。上述三種路線中電壓、電流旌旗燈號的轉(zhuǎn)換都用了移相電抗器，但在電壓復合中電抗器并聯(lián)在電流互感器次級繞組的兩頭，而在電流復合中電抗器是串連在電壓互感器次級繞組電路中。習慣上稱為電抗移相式相復勵體系，最為罕見。另一種比擬常用的情勢是有反響電樞電流相位的身分，以是調(diào)壓還重要寄托勵磁調(diào)理器來實現(xiàn)。在電網(wǎng)產(chǎn)生短路毛病而使機端電壓低落時，可控整流器被封閉，并勵*不起感化，由復勵變流器供給全體強勵電流。電網(wǎng)產(chǎn)生毛病時，發(fā)機電定