周期重量突增I′f在勵磁繞組電阻上產(chǎn)生的壓降后電樞電流所產(chǎn)生的基波磁場是去磁的，它會使發(fā)機電的端電壓低落；三次諧波磁場倒是助磁的，它能負氣隙中的三次諧波磁場增強。以是假如同步發(fā)機電的定子槽中零丁嵌放一套三次諧波繞組，其節(jié)距取為y3=τ/3，而且經(jīng)由過程恰當(dāng)?shù)木€圈聯(lián)接使其總電勢只需三次及三的奇倍數(shù)次的諧波電勢，那末能夠利用這個諧波繞組中感到的電勢作為發(fā)機電的勵磁電源，經(jīng)整流后供應(yīng)勵磁繞組，從而使發(fā)機電的勵磁能隨感性電樞電流的增長而增強，以賠償電樞反響的去磁感化。只需

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

機器人手動操作，機器人坐標(biāo)系，工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應(yīng)用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設(shè)備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準(zhǔn)異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)FANUC接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學(xué)習(xí)KUKA接線；三款不同型號機器比對教學(xué)

七、增值服務(wù)

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學(xué)習(xí)，體驗，實操。真真實實學(xué)到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設(shè)定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

運轉(zhuǎn)請求?？紤]到有些大中型機電轉(zhuǎn)子繞組光陰常數(shù)很大，在電網(wǎng)產(chǎn)生短路后轉(zhuǎn)子電流中的瞬變重量衰減較慢，疾速舉措的開關(guān)裝備又能敏捷地將毛病切除，這類場所下這類簡略的自勵體系照樣能夠利用。為使機端電壓重大低落時勵磁體系仍能事情，調(diào)理器應(yīng)具備高壓觸發(fā)單位，即當(dāng)機端電壓降至65%~70%額外電壓時還能給整流橋晶閘管以連續(xù)的脈沖使其處于全導(dǎo)通狀況。這類體系中有兩套并聯(lián)事情的整流裝配，一套利用發(fā)機電的機端電壓經(jīng)勵磁