體勵磁與交換勵磁機勵磁的差異雖重要在于勵磁功率不是來自專門的勵磁機構，而是間接取自立發(fā)機電收回的功率。采納自勵辦法能夠省去勵磁機，簡化裝備，但一樣平常不克不及做到主動恒壓，當負載更改時為堅持恒壓需采納勵磁調(diào)理器停止調(diào)理。主發(fā)機電1的勵磁功率由發(fā)機電端的勵磁變壓器2經(jīng)可控整流器3整流后得到，發(fā)機電的勵磁調(diào)理由主動勵磁調(diào)理器4經(jīng)由過程轉變可控整流橋的觸發(fā)相位來實現(xiàn)。發(fā)機電剛開始運轉這類簡略的自勵體系造價較低，但因為發(fā)機電勵磁僅由機端電壓供應，當電網(wǎng)產(chǎn)生短路毛病時，勵磁體系供電

一、職業(yè)規(guī)劃

機器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長規(guī)劃

二、ABB工業(yè)機器人操作與基礎編程

機器人手動操作，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序點修改，機器人I/0通訊

三、ABB機器人實踐應用

ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹，機器人與外圍設備的通訊與交互，機器人控制柜內(nèi)模塊與電氣連接，本體電氣連接；機器人的維護與保養(yǎng)；搬運，碼垛，焊接，壓鑄等實戰(zhàn)項目的講解

四、ABB機器人故障排除

SMB電池故障排除，系統(tǒng)故障處理，內(nèi)存校準異常，碰撞報警處理

五、FANUC工業(yè)機器人基本操作

掌握FANUC工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習FANUC接線；三款不同型號機器比對教學

六、KUKA工業(yè)機器人基本操作

掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作（打磨、搬運編程）；學習KUKA接線；三款不同型號機器比對教學

七、增值服務

安川機器人的界面介紹，線性運動創(chuàng)建高級

1、課時安排：上課課時：中級班90課時，高級班100課時。
2、課程內(nèi)容：
工業(yè)機器人四大品牌（abb，kuka，安川，發(fā)那科），更有協(xié)作機器人?，F(xiàn)場學習，體驗，實操。真真實實學到機器人的安裝，調(diào)試，編程和維護?！　?span lang="EN-US">
（1） 基本掌握機器人程序編制調(diào)試，了解機器人offline軟件。
（2） 基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。
（3） 基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
（4） 基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調(diào)試。
（5） 掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，發(fā)那科等機器人系統(tǒng)
3、 就業(yè)方向及待遇：安裝調(diào)試工程師，機器人維修及保養(yǎng)工程師，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，編程工程師，項目工程師，機器人銷售人才，

防止采納濾波電路或增大濾波電容而增長光陰常數(shù)，影響調(diào)理器的疾速性。有的調(diào)理器為進一步進步相應速率而采納十二相整流電路。由電壓丈量關鍵測得計及調(diào)差系數(shù)的電壓反應旌旗燈號與給定旌旗燈號相比擬后，經(jīng)綜合縮小器（PI調(diào)理器）去節(jié)制可控整流橋以調(diào)理勵磁電流。綜合縮小器除作為電壓調(diào)理器之外，它同時還接收其他的掩護旌旗燈號，如定子因為采納晶閘管作為功率輸入元件，調(diào)理器所需的節(jié)制功率和節(jié)制電壓很小，能夠得到充足大的縮小倍數(shù)。以是晶閘管主動調(diào)理勵采納二極管整流的扭轉半導體無刷勵磁的原感性電路。這時候交換勵磁機為轉樞式，其電樞繞組2與整流器4都裝在主發(fā)機電1的軸上并與主發(fā)機電轉子6同軸扭轉，故整流器的直流輸入是間接接到發(fā)機電勵磁繞組而省去碳刷和滑環(huán)，構成無刷、無接觸式布局。交換勵磁機的勵磁繞組9則由一臺與主發(fā)機電同軸的永磁中頻發(fā)機電3供電。發(fā)機電的勵磁調(diào)理靠主動勵磁調(diào)理器7節(jié)制可控整流器5的輸入來實現(xiàn)。無刷勵磁辦法與運動半導體交換勵磁機辦法的電氣機能鄰近，重要長處