課程進度安排

時間

課程大綱

學(xué)習(xí)目標

    *天的課程主要幫助學(xué)員了解ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理，掌握ARM指令集，學(xué)會操作ARM處理器基本方法。

9:00
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12:00

1 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.1 ARM簡介
    1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.3 流水線
    1.4 處理器工作模式
    1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
    2.1 V4T指令
    2.2 V5TE指令
    2.3 V6指令
    2.4 Thumb指令

13:00
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16:00

實驗
    1、使用RealView MDK環(huán)境構(gòu)建基本工程
    2、基本ARM指令練習(xí)
    3、數(shù)據(jù)搬運練習(xí)

學(xué)習(xí)目標

    為提高系統(tǒng)的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實際編程常用的一種方式。通過本天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解Thumb指令的特點，掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異常”作為處理器的一種特殊工作方式在系統(tǒng)工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學(xué)員掌握ARM平臺異常產(chǎn)生的過程和處理方法。

9:00
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12:00

3 ARM與Thumb交互
    3.1 交互工作基礎(chǔ)
    3.2 子程序交互和veneers
    3.3 ARM V5TE架構(gòu)擴展
4 RealView MDK開發(fā)工具介紹
5 異常處理
    5.1 中斷處理
    5.2 Abort處理
    5.3 SWI 處理
    5.4 復(fù)位和未定義指令處理

13:00
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16:00

實驗：
    1、ARM/Thumb交互
    2、Thumb下的塊拷貝實驗
    3、異常處理實驗

學(xué)習(xí)目標

    雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對C語言來說，匯編語言存在編寫復(fù)雜、可讀性差等缺點，所以在實際的項目開發(fā)中，工程師通常會使用C或C++等高級語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對目標平臺的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。

9:00
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12:00

6 C/C++ 編譯器提示和技巧
    6.1 arm編譯優(yōu)化礎(chǔ)
    6.2 匯編、c、c++混合編程
    6.3 arm編譯器規(guī)則
    6.4 局部和全局變量
7 嵌入式軟件編程
    7.1 調(diào)整c庫使其適合目標平臺
    7.2 調(diào)整內(nèi)存映射使其適合目標平臺
    7.3 復(fù)位和初始化
    7.4 編譯和調(diào)試目標鏡像

13:00
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16:00

實驗：
    1、C語言程序?qū)嶒?br />     2、匯編和C混合編程實驗
    3、調(diào)整C庫和內(nèi)存映射，編寫能夠在目標硬件運行的LED測試程序

學(xué)習(xí)目標

    在學(xué)習(xí)完了理論知識后，該進入實踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程最終目標還是對接口設(shè)備的操作。通過第四天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設(shè)計以及各種常用接口的開發(fā)。

9:00
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12:00

8 基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設(shè)計
    8.1 基于ARM的SOC組成
    8.2 構(gòu)建ARM嵌入式系統(tǒng)
9 嵌入式硬件平臺（基于s3c2410/s3c2440）接口操作
    9.1 GPIO接口
    9.2 ADC接口
    9.3 UART接口
    9.4 I2C接口
    9.5 定時器
    9.6 中斷接口
    9.7 DMA接口

13:00
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16:00

實驗：
    1、GPIO實驗
    2、ADC實驗
    3、UART實驗
    4、定時器實驗
    5、中斷實驗
    6、DMA實驗

學(xué)習(xí)目標

    單個接口的操作最終還是要為一個綜合的軟件項目服務(wù)，bootloader在嵌入式操作系統(tǒng)中占用重要地位，其編寫、移植是一項常見而復(fù)雜的工作。通過第五天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員即能夠通過這個綜合的軟件項目將前面的主要內(nèi)容融會貫通，還可以掌握bootloader原理及開發(fā)過程，掌握和bootloader相關(guān)的接口開發(fā)，了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啟動流程等。

9:00
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12:00

10 從零編寫bootloader
    10.1 嵌入式linux系統(tǒng)的構(gòu)成
    10.2 引導(dǎo)程序的任務(wù)
    10.3 引導(dǎo)程序的結(jié)構(gòu)及啟動流程
    10.4 實現(xiàn)串口下載功能
    10.5 實現(xiàn)usb下載功能
    10.6 實現(xiàn) nandflash讀寫功能
    10.7 引導(dǎo)linux內(nèi)核

13:00
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16:00

實驗：
    1、bootloader編寫實驗（基于realview MDK環(huán)境）
    2、linux系統(tǒng)編譯實驗
    3、制作文件系統(tǒng)實驗
    4、bootloader通過USB下載內(nèi)核、文件系統(tǒng)實驗