VxWorks BSP開發(fā)高級班

 

【課程背景】

VxWorks BSP開發(fā)高級班共計2天（含上、下午），主要是進行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學(xué)習，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點。課程中會結(jié)合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項目中去。

【師資團隊】

武漢眾嵌金牌團隊：胡歡   彭剛   王貞炎   孔令斌   姚 剛  楊敬

【學(xué)習目標】

通過課程的學(xué)習，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法，并通過實例，掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅(qū)動模塊的設(shè)計方法，具備獨立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標包括：         1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。         2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程，以及對kernel的配置。         3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。         4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。         5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。         6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動程序的開發(fā)方法。         7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。         8）了解VxWorks6.x引入的新的技術(shù)，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。

【基本要求】

學(xué)員學(xué)習本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：   ◆具備C語言編程經(jīng)驗；   ◆具備設(shè)備驅(qū)動編程經(jīng)驗；   ◆具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識；   ◆對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解；

【質(zhì)量保證】

1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽； 2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果； 3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

【課程教材】

◆《武漢眾嵌－VxWorks BSP開發(fā)高級班講義》

【學(xué)費】

1800RMB

【開課情況】

● *開課（武漢眾嵌中心滾動開班）  上課時間：周一至周五，上午9:00-12:00（授課），下午14:00-18:00（實驗），晚上18:30-21:00（自習/輔導(dǎo)），需要補課學(xué)員統(tǒng)一安排周六補課。

【課時安排】

*天 9:00 | 16:30 1. VxWorks下BSP基本知識的介紹     1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發(fā)流程綜述     1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程     1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu) 2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件     2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序     2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略     2.3 存儲器：各種存儲介質(zhì)的配置及訪問     2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口 3. 開發(fā)環(huán)境及策略     3.1 BSP的開發(fā)流程及方法     3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具     3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧 4. 系統(tǒng)啟動流程概述     4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖     4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途     4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件 5. BootRom啟動流程分析     5.1 單板相關(guān)的文件     5.2 系統(tǒng)啟動后*個文件romInit.s的組成及功能     5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧 6. 啟動kernel前對硬件的初始化     6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹     6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現(xiàn)     6.3 內(nèi)核的激活     6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：啟動WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口 【輔助實驗】 1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成； 2. 通過一個單板實例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要； 3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法； 4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用； 5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程； 6. 通過BSP實例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計； 7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現(xiàn)； 8. 通過BSP實例，使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。 第二天 9:00 | 16:30 7．存儲管理     7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義     7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口     7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口 8．中斷管理     8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)     8.2 中斷服務(wù)程序的連接     8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹     8.4 中斷控制器的初始化 9. 時鐘和定時器     9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實現(xiàn)，使能及關(guān)閉     9.2 關(guān)于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異     9.3 時間戳：時間戳的用途，實現(xiàn) 10．BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序     10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計及加載     10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計及加載     10.3 標準USB接口驅(qū)動的實現(xiàn)     10.4 TFFS的實現(xiàn)及使用 11．VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法     11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護，錯誤監(jiān)測及報告，共享內(nèi)存     11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植     11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道     11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié) 輔助實驗 1. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配； 2. 通過PPC BSP實例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口； 3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口； 4. 通過一個BSP實例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置以及如何實現(xiàn)時間戳； 5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法； 6. 通過一個具體的END型驅(qū)動，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法； 7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實現(xiàn)； 8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例，通過學(xué)習使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。