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說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC是什么?這個問題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實現(xiàn)的設(shè)備功能通過人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來實現(xiàn)設(shè)計的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動化的基礎(chǔ)
特別是在廠里從事電氣和初入自動動化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學(xué)習(xí)PLC的目的,不是學(xué)會這幾個要素,學(xué)會幾個指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來驅(qū)動氣缸,液壓,電機等各種外圍設(shè)備,讓各種自動化設(shè)備正常,可靠,高效的運行。
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