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廣州天河區(qū)西門子PLC培訓(xùn)班哪個好,想必大家對廣州PLC培訓(xùn)想做一個了解,今天在這里整理了一些專業(yè)知識,PLC原理,PLC可以自學(xué)嗎,非標(biāo)自動化,PLC和機器人的聯(lián)系,自動化專業(yè)選擇,工業(yè)機器人學(xué)習(xí),早期的PLC,機器人和PLC的關(guān)系,PLC的重要性。
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
plc編程其實僅僅是很小的一部分,自學(xué),需要有一定的電工基礎(chǔ),初高中的物理基礎(chǔ)。如果沒有這些基礎(chǔ)建議還是選擇培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí),這樣的話可以快速的幫你學(xué)會想要學(xué)會的知識。具體的話還是得到具體項目或?qū)嵅僭O(shè)備來做才能真正入門,畢竟plc只是個控制器,我們的目的是用plc來控制硬件。
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
根據(jù)這些內(nèi)容PLC原理,PLC可以自學(xué)嗎,非標(biāo)自動化,PLC和機器人的聯(lián)系,自動化專業(yè)選擇,工業(yè)機器人學(xué)習(xí),早期的PLC,機器人和PLC的關(guān)系,PLC的重要性很好的表達(dá)了我們自己所熱愛的事業(yè)。