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現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關,交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
在培訓機構(gòu)學習有一點好處就是,學習完成后,會幫你推薦到相關的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學,投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學習的話是會學得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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