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從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
Plc應(yīng)用中要注意的問題,主要是下面幾點:1,工作環(huán)境(溫度,濕度,震動,空氣,電源)2,,控制系統(tǒng)中干擾及其來源(干擾源及一般分類,PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源都有哪些,強電干擾,柜內(nèi)干擾,來自信號線引入的干擾,來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾,來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,變頻器干擾)
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