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東莞寮步歐姆龍培訓(xùn)機(jī)構(gòu)哪個(gè)好,快來看看東莞PLC培訓(xùn)課程,從非標(biāo)自動(dòng)化,PLC和機(jī)器人的聯(lián)系,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),繼電器的觸點(diǎn), Plc都有哪些特點(diǎn), Plc都有哪些心得學(xué)習(xí)知識讓我們變得更優(yōu)秀。
說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
Plc都有哪些特點(diǎn),我在這給大家歸納了下面幾點(diǎn):1.可靠性很比較高,抗干擾強(qiáng),高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。2.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎,PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì),工作量小,維護(hù)方便,容易改造。
在這里我主要說說編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當(dāng)?shù)谝淮蚊鎸υO(shè)計(jì)時(shí),卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
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