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plc表示可編程序控制器,plc是計算機(jī)的一種,適用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域,具有邏輯運算、順序控制等功能,生產(chǎn)plc的主要公司有西門子、施耐德、Rockwell,plc的組成部分包括CPU、運行內(nèi)存、輸入輸出單元、電源等。
打一個比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時,希望電機(jī)關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機(jī)程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。
現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機(jī)我沒搞過實際應(yīng)用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。
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