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由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。
絕大部分的制造業(yè)并不需要一個人形的機器來制造機器,一條兩根“手指”的鉗形機械臂就足以應(yīng)對大部分的制造業(yè)需求,需求再精細點的制造業(yè)需要的也只是一根胳膊和多根“手指”,根本用不著做的像人一樣的機器。即使是所謂的保姆和家政需求,歷史證明絕大多數(shù)的家庭需求其實就是一個掃地機器人,真正要用在烹飪領(lǐng)域的有各種現(xiàn)成的機器,如微波爐和攪拌機,將多項功能集成在一個機器上的需求極低。
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