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單片機基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應(yīng)用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀(jì)60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期,但當(dāng)時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,第一臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了!只不過是工業(yè)機器人,也就是機械臂。如果你說的是類人機器人,技術(shù)難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度,機器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機械。
工業(yè)機器人可分機械設(shè)計,編程,電控,應(yīng)用四部分。機械設(shè)計需要有相關(guān)機械專業(yè)基礎(chǔ),否則比較難學(xué),可以買本工業(yè)機器人教材來試試。編程和電控其他專家也分析過了。應(yīng)用方面也是一門學(xué)門,工業(yè)機器人運用在不同的行業(yè)。每個行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機器人的優(yōu)勢結(jié)合到一起,這需要對機器人和具體行業(yè)都有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗才行。
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