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由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC實踐性比較強,想入門要看視頻看書多練,自己編程練習一般一個多月可以入門做些簡單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多,差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。
從哲學的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量,但它的側(cè)重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點。
絕大部分的制造業(yè)并不需要一個人形的機器來制造機器,一條兩根“手指”的鉗形機械臂就足以應對大部分的制造業(yè)需求,需求再精細點的制造業(yè)需要的也只是一根胳膊和多根“手指”,根本用不著做的像人一樣的機器。即使是所謂的保姆和家政需求,歷史證明絕大多數(shù)的家庭需求其實就是一個掃地機器人,真正要用在烹飪領域的有各種現(xiàn)成的機器,如微波爐和攪拌機,將多項功能集成在一個機器上的需求極低。
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了!只不過是工業(yè)機器人,也就是機械臂。如果你說的是類人機器人,技術(shù)難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度,機器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機械。
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