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從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
現(xiàn)在工廠已經到處都是機器人了!只不過是工業(yè)機器人,也就是機械臂。如果你說的是類人機器人,技術難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度,機器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機械。
工業(yè)領域自動化,機器人和PLC的關系,工業(yè)機器人的用途,確實挺不錯的,而且發(fā)展也很廣。常州金壇區(qū)plc培訓機構哪個好
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