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想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機(jī)我沒搞過實際應(yīng)用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環(huán)境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量,但它的側(cè)重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
工業(yè)機(jī)器人可分機(jī)械設(shè)計,編程,電控,應(yīng)用四部分。機(jī)械設(shè)計需要有相關(guān)機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ),否則比較難學(xué),可以買本工業(yè)機(jī)器人教材來試試。編程和電控其他專家也分析過了。應(yīng)用方面也是一門學(xué)門,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在不同的行業(yè)。每個行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢結(jié)合到一起,這需要對機(jī)器人和具體行業(yè)都有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗才行。
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