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從自動化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了!只不過是工業(yè)機器人,也就是機械臂。如果你說的是類人機器人,技術難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度,機器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機械。
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