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1.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

2.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

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3.PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

4.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時，希望電機(jī)關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

5.繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

6.工業(yè)機(jī)器人的重要性

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在疫情后快速恢復(fù)，下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖，各項前瞻指標(biāo)也驗證了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇拐點將至。在工業(yè)機(jī)器人本體與核心零部件方面，隨著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端領(lǐng)域滲透，在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢的國產(chǎn)本體企業(yè)將迎來發(fā)展良機(jī)，同時也有望帶動國產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。

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