摘要：電梯選向控制是關(guān)系到電梯啟動(dòng)、運(yùn)行的重要控制環(huán)節(jié)，若選向控制電路設(shè)計(jì)不完善，考慮不周全，存在設(shè)計(jì)缺陷，就會(huì)影響電梯的正常運(yùn)行，給乘客帶來不必要的麻煩。針對(duì)電梯技術(shù)教科書中選向電路控制程序在實(shí)踐教學(xué)中存在不合理運(yùn)行，影響了使用效率，為此在實(shí)踐教學(xué)中改進(jìn)了程序，使其運(yùn)行更加合理、可靠。

　　關(guān)鍵詞：電梯;自動(dòng)選向控制;PLC應(yīng)用程序;選向電路

　　電梯是機(jī)電綜合的運(yùn)輸工具。當(dāng)今時(shí)代，電梯融合了多種學(xué)科的高新技術(shù)，隨著電梯運(yùn)行速度、平層準(zhǔn)確度、舒適感、安全保護(hù)等技術(shù)指標(biāo)不斷提高，給人們乘坐電梯帶來了快捷方便。在電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中，邏輯控制起著主要作用。無論何種電梯，無論其運(yùn)行速度多大，自動(dòng)化程度多高，電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)所要達(dá)到的目的是相同的。電梯的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)由各種控制環(huán)節(jié)組成;具有相當(dāng)復(fù)雜的關(guān)系，其中電梯選向控制電路的作用是，根據(jù)電梯的層樓信號(hào)和指令、召喚信號(hào)的情況，來決定電梯的運(yùn)行方向，是向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行 J。當(dāng)有了電梯的實(shí)際位置信號(hào)以及對(duì)電梯發(fā)出的指令和召喚，就可以對(duì)電梯的運(yùn)行方向進(jìn)行控制。首先出現(xiàn)的指令信號(hào)或首先出現(xiàn)而且具備參與選向召喚信號(hào)，我們稱之為有效選向信號(hào)。在電梯電氣控制中對(duì)選向功能的控制原則是：有效的選向信號(hào)(指令、召喚)與電梯的實(shí)際位置比較，有效的選向信號(hào)(指令或召喚)在電梯所在層樓之上，則選擇上方向運(yùn)行，反之則選擇下方向運(yùn)行 。

　　單臺(tái)電梯的最佳控制方式是集選控制，采用PLC控制電梯電氣控制系統(tǒng)的性能十分完善，但在許多電梯技術(shù)課程的教課書中，我通過多年教學(xué)和模擬試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)在某些控制程序PLC控制電梯的選向控制電路中存在一個(gè)設(shè)計(jì)缺陷，在實(shí)踐中造成電梯不合理運(yùn)行，影響了電梯的使用效率;且在教學(xué)上給學(xué)生傳授了錯(cuò)誤的知識(shí)。

　　1 PLC控制電梯不合理運(yùn)行的現(xiàn)象

　　根據(jù)電梯技術(shù)教課書中提供的原PLC(歐姆龍C60機(jī)型)控制程序 J，在電梯模型上實(shí)際運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)有這樣不合理的運(yùn)行結(jié)果。

　　設(shè)有一臺(tái)4層4站的電梯停在2樓待命，此時(shí)先有3樓的乘客分別選擇了3層上召喚信號(hào)，準(zhǔn)備去4樓，后出現(xiàn)1樓有1乘客選擇1層上召喚信號(hào)，也準(zhǔn)備去4樓，根據(jù)選向原則，電梯首先選擇上方向運(yùn)行，當(dāng)電梯從1樓起動(dòng)運(yùn)行到3樓時(shí)，響應(yīng)3上召喚信號(hào)，執(zhí)行順向截梯，讓電梯停在3樓，但此時(shí)由于在1樓存在l上召喚信號(hào)，根據(jù)最遠(yuǎn)端反向原則，電梯要選擇下方向，其結(jié)果是在3樓選擇上召喚信號(hào)的人，進(jìn)入轎廂后即使點(diǎn)按4樓內(nèi)指令按鈕選擇4內(nèi)指令，但電梯已經(jīng)選擇了下方向，4內(nèi)指令無法讓電梯繼續(xù)上行，此乘客只能隨電梯下到l樓，再上到4樓到達(dá)目的地，結(jié)果是3樓的乘客多走了冤枉路，且占了轎廂空間，降低了電梯的使用效率，選向控制存在缺陷。

　　2 問題的分析

　　現(xiàn)就分析上述電梯出現(xiàn)的選向控制問題，首先給出教課書中有問題的PLC控制電梯選向電路梯形圖(圖1)。

　　由梯形圖可以看出，內(nèi)指令信號(hào)可直接選向，廳外召喚能參與選向的條件是：在門鎖鎖閉，或者已選擇上方向或下方向后的方向保持。

　　當(dāng)電梯在2樓?？看?，則2層的層樓繼電器HR002得電，若有2人在3樓分別選擇了3樓的上下召喚信號(hào)，則3樓的上召喚繼電器0610得電。再有人在1樓選擇上召換信號(hào)，則0608得電。當(dāng)0610得電后，在選層控制電路里，可以使上方向繼電器1501得電，從而確定電梯選擇上行，當(dāng)電梯運(yùn)行到3樓時(shí)，根據(jù)選層控制電路，響應(yīng)3上召換指令，執(zhí)行順向截梯。電梯停在3樓，則3層的層樓繼電器HR003得電。由于HR003得電，上選向電路中定向鏈斷，使上方向繼電器1501失電，下選向電路互鎖解除，此時(shí)還有1層上召換信號(hào)，通過0608觸頭使下方向繼電器1502得電，從而確定電梯選擇下行，此時(shí)即使3樓的乘客進(jìn)入轎廂，選擇4樓內(nèi)指令0606得電，由于存在互鎖，也無法保持上方向，只能隨電梯下到1樓，再上到4樓，這樣顯然不合理 。

　　3 問題的解決

　　電梯合理的運(yùn)行應(yīng)如下：當(dāng)電梯運(yùn)行到3樓時(shí)，響應(yīng)3上召換指令，執(zhí)行順向截梯停站開門。此時(shí)應(yīng)消除3上召喚信號(hào)，且上方向繼電器1501繼續(xù)得電。3樓乘客進(jìn)入轎廂，點(diǎn)按4樓內(nèi)指令按鈕，使4樓內(nèi)指令繼電器0606得電，這樣電梯的門關(guān)好后，繼續(xù)上行到4樓停，完成運(yùn)送3樓乘客的任務(wù)，然后方向改變，下行到1樓響應(yīng)1上召喚信號(hào)截梯，最后再上行到4樓，完成運(yùn)送1樓乘客的任務(wù)。

　　根據(jù)電梯合理運(yùn)行的要求，針對(duì)原有方向控制的缺陷，我在原有方向控制電路基礎(chǔ)上，添加設(shè)計(jì)了一段程序，梯形圖如圖2所示，以解決電梯響應(yīng)順方向召喚信號(hào)時(shí)應(yīng)保持方向連續(xù)，并經(jīng)過模擬試驗(yàn)，結(jié)果正確，解決了問題。以下就所改進(jìn)設(shè)計(jì)的電路做詳細(xì)的闡述。電梯在2樓，出現(xiàn)3樓的召喚信號(hào)，電梯要選擇上方向，上方向繼電器1500應(yīng)得電，通過3上召繼電器0610的觸頭，使1200繼電器得電。當(dāng)電梯運(yùn)行到3樓時(shí)，一方面，響應(yīng)3上召換指令，執(zhí)行順向截梯停站開門。另一方面，電梯取得3樓層樓信號(hào)，使3樓層樓繼電器HR0003得電，讓定向鏈斷，但通過1200繼電器的觸頭使上方向繼電器1500繼續(xù)得電，從而保持電梯停在3樓時(shí)，上方向不會(huì)消失。3樓的乘客進(jìn)入轎廂，點(diǎn)按4樓內(nèi)指令按鈕，使4樓內(nèi)指令繼電器0606得電，這樣電梯執(zhí)行關(guān)f-1 0501得電，且門關(guān)好后，門鎖閉合0003有信號(hào)，1200失電，但此時(shí)已有4樓內(nèi)指令信號(hào)，繼電器0606觸頭使上方向繼電器1500繼續(xù)得電。這樣電梯將繼續(xù)上行到4樓停靠，且取得4樓層樓信號(hào)，使4樓層樓繼電器HR004得電，則上方向繼電器1500失電，下方向控制電路互鎖解除，通過l上召喚信號(hào)0608的觸頭，使下方向繼電器1502得電，電梯才選擇下行，到達(dá)l樓，去接送1樓的乘客 .6 J。

　　4 結(jié)束語

　　過去，電梯的電氣控制都是建立在繼電器邏輯控制基礎(chǔ)之上，從電梯單個(gè)控制環(huán)節(jié)來說，邏輯控制較完善，控制要求容易實(shí)現(xiàn)a但電梯是一個(gè)復(fù)雜的、系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備，各個(gè)控制環(huán)節(jié)是相互影響、相互聯(lián)系的關(guān)系，在編寫控制電路程序時(shí)，一定要考慮周全，思路清晰，還要經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐驗(yàn)證，最終得出電梯電氣控制正確、合理的設(shè)計(jì)方案。依據(jù)方案，編寫出合理、可靠的運(yùn)行程序。

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