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1.plc恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析  ——PLC步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例之一  一、變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路和控制線路圖:  此系統(tǒng)是2000年前后,由上海博源自動(dòng)化有限公司制作的(很想念他們,多年未聯(lián)系了)。主電路結(jié)構(gòu)為變頻一拖二形式??刂圃砗?jiǎn)述如下:  系統(tǒng)由變頻器、PLC和兩臺(tái)水泵構(gòu)成。利用了變頻器控制電路的PID等相關(guān)功能,和PLC配合實(shí)施變頻一拖二自動(dòng)恒壓力供水。具有自動(dòng)/手動(dòng)切換功能。變頻故障時(shí),可切換到手動(dòng)控制水泵運(yùn)行?! 】刂七^(guò)程:水路管網(wǎng)壓力低時(shí),變頻器啟動(dòng)1#泵,至全速運(yùn)行一段時(shí)間后,由遠(yuǎn)傳壓力表來(lái)的壓力信號(hào)仍未到達(dá)設(shè)定值時(shí),PLC控制1#泵由變頻切換到工運(yùn)行,然后變頻啟動(dòng)2#泵運(yùn)行,據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機(jī)調(diào)整2#泵的轉(zhuǎn)速,來(lái)達(dá)到恒壓供水的目的。當(dāng)用水量變小,管網(wǎng)壓力變高時(shí),2#泵降為零速時(shí),管網(wǎng)壓力仍高,則PLC控制停掉1#工頻泵,由2#泵實(shí)施恒壓供水。至管網(wǎng)壓力又低時(shí),將2#泵由變頻切為工頻運(yùn)行,變頻器啟動(dòng)1#泵,調(diào)整1#泵的轉(zhuǎn)速,維修恒壓供水。如此循環(huán)不已?! ⌒枰f(shuō)明一下的是:變頻器必須設(shè)置好PID運(yùn)行的相關(guān)參數(shù),和配合PLC控制的相關(guān)工作狀態(tài)觸點(diǎn)輸出。詳細(xì)調(diào)整,參見(jiàn)東元M7200的說(shuō)明書(shū)。在本例中,須大致調(diào)整以下幾個(gè)參數(shù)。1、設(shè)置變頻器啟/??刂茷橥獠慷俗舆\(yùn)行;2、設(shè)置為自由停車(chē)方式,以避免變頻/工頻切換時(shí)造成對(duì)變頻器輸出端的沖擊;3、設(shè)置PID運(yùn)行方式,壓力設(shè)定值由AUX端子進(jìn)入。反饋信號(hào)由VIN端子進(jìn)入;4、對(duì)變頻器控制端子——輸出端子的設(shè)置。設(shè)定RA、RC為變頻故障時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作輸出;設(shè)定R2A、R2C為變頻零速時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作輸出;設(shè)定DO1、DOG為變頻器全速(頻率到達(dá))時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作輸出?! ∩蠄D為PLC控制接線圖。水泵和變頻器的故障信號(hào)未經(jīng)PLC處理,而是匯總給繼電器KA2。其手動(dòng)/自動(dòng)的切換控制繼電器KA1來(lái)切換。變頻/工頻的運(yùn)行由接觸器觸點(diǎn)來(lái)互鎖,以提高運(yùn)行安全性??梢钥闯觯琑2A和DO1是PLC的兩個(gè)關(guān)鍵輸入信號(hào)。在PLC的控制動(dòng)作輸出中,對(duì)變頻到工頻的切換是通過(guò)DO1(變頻器零速信號(hào))來(lái)進(jìn)行的;對(duì)工頻到變頻的切換是通過(guò)R2A(變頻器頻率到達(dá)信號(hào))來(lái)進(jìn)行的?! 《?、PLC的步進(jìn)程序圖:  因?yàn)橐煌隙问?,控制上相?duì)比較簡(jiǎn)單。實(shí)際上經(jīng)S20到S23四個(gè)步驟,就完成了一個(gè)循環(huán)。變頻切換工頻和工頻切換變頻的時(shí)間是可調(diào)的,由FX1S型的PLC外附兩只電位器D8030、D8031來(lái)調(diào)節(jié)的。兩只電位器的值是直接放入上述兩只寄存器的。這樣方便了對(duì)切換時(shí)間的調(diào)整。另外,對(duì)變頻器的啟/??刂疲菍⑤敵龆诉B接的交流接觸器是先接通,然后再給出變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令;須變頻切換工頻,變頻器需停機(jī)時(shí),是先給出變頻器停止命令,變頻器停掉后,再斷開(kāi)接觸器的。其中有0.5s的時(shí)間間隙,較好地避免了對(duì)變頻器的沖擊。  程序是用步進(jìn)指令配合著置位、復(fù)位指令來(lái)做的。步進(jìn)控制實(shí)際上只有兩個(gè)指令的。STL,步控制開(kāi)始。所有的步進(jìn)控制都結(jié)束后,用一個(gè)返回指令RET,返回到開(kāi)始步S0,再往下循環(huán)。從一個(gè)STL開(kāi)始,到下一個(gè)STL之間,是一個(gè)“步”;SET是置位指令,將線圈置1狀態(tài)——“得電吸合”,RST為復(fù)位指令,將線圈復(fù)位為0狀態(tài)——“失電釋放”;ZRST是批次復(fù)位指令,如將Y0—Y5等五個(gè)輸出線圈一下子全部復(fù)位;M8002是一個(gè)特殊繼電器,其觸點(diǎn)上電時(shí)瞬間得電閉合(相當(dāng)于一個(gè)上升沿脈沖),以后即為常開(kāi)了。用在這里是對(duì)程序進(jìn)行上電時(shí)的初始化處理。程序執(zhí)行到S23步時(shí),又回到S20步,如此循環(huán)?! ∫虺绦虮旧磔^簡(jiǎn)單,編寫(xiě)得又很流暢,配合著接線圖與注釋,具體流程一看便懂,在此不須多言了?! ∮旨埃弘S著技術(shù)的進(jìn)步,變頻器的功能日益強(qiáng)大,很多變頻器本身已具備一拖三,甚至于一拖六的功能,這類程序很快要成為“文物”了;從配置上來(lái)說(shuō),用一塊自動(dòng)化儀表承擔(dān)PID功能,變頻器只是“被動(dòng)地干活”,也是一個(gè)好的方案;變頻器只固定地拖動(dòng)一個(gè)水泵, 不作變頻/工頻的投、切,需補(bǔ)水時(shí),可直接從工頻投第二臺(tái)泵,因變頻器的調(diào)壓(調(diào)速)及時(shí),運(yùn)行中,管網(wǎng)壓力會(huì)更穩(wěn)定一些。其實(shí)恒壓供水,是有多種方案的,并不局限于本文中的結(jié)構(gòu)。

2.上海PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

1、上海金星職業(yè)技術(shù)學(xué),上海天天PLC培訓(xùn)中心合作伙伴是勞動(dòng)和社會(huì)保障部授權(quán)單位,是一家專業(yè)的PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。上海金星職業(yè)技術(shù)學(xué)校具有優(yōu)良的教學(xué)條件,擁有多功能實(shí)訓(xùn)工場(chǎng)、工控PLC設(shè)備實(shí)驗(yàn)室、電工電子實(shí)驗(yàn)室、家用電器故障排除實(shí)驗(yàn)室、微機(jī)房擁有電腦200余臺(tái)、多媒體語(yǔ)音室、多功能報(bào)告廳等先進(jìn)教學(xué)設(shè)施。擁有一支學(xué)科齊全、結(jié)構(gòu)合理、專兼結(jié)合、經(jīng)驗(yàn)豐富的師資隊(duì)伍。學(xué)校地址:上海市徐匯區(qū)蒼梧路10號(hào)B幢303室。2、佳磊電氣自動(dòng)化,是一家立志于PLC培訓(xùn)服務(wù)的 自動(dòng)化公司,公司的培訓(xùn)設(shè)備齊全,是一 家真正為工控人服務(wù)的培訓(xùn)公司 佳磊電氣自動(dòng)化培訓(xùn)中心是一所從事西門(mén)子 三菱 等PLC專業(yè)培訓(xùn)。 佳磊電氣自動(dòng)化培訓(xùn)中心,是一所擁有價(jià)值20萬(wàn)多元教學(xué)設(shè)備的綜合PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu),是一所具有自編教材及實(shí)踐理論教學(xué)同時(shí)抓的教學(xué)機(jī)構(gòu),是一所有具備學(xué)員可自行在校設(shè)計(jì)組裝簡(jiǎn)單工程系統(tǒng)的能力機(jī)構(gòu)。

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