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1.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。

2.PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當然大型的系統(tǒng)也有一點技術含量，但它的側重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術含量，當然也難一點。

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3.PLC結構原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

4.Plc什么時候出現(xiàn)的

對于這個問題可能很多都不知道，我在此給大家簡單講講，20世紀60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下，第一臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產的領域，并開始在此領域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結合，到今日的工業(yè)領域，隨處可見PLC的身影。

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