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非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

佛山PLC培訓(xùn)

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