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現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

PLC的實(shí)用性

PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是里工程語言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說實(shí)用性PLC還是不錯的。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

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早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時間成本,人力成本,維護(hù)成本,當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標(biāo)件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。

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