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返學(xué)費(fèi)網(wǎng) > 培訓(xùn)機(jī)構(gòu) > 佛山指南車自動(dòng)化培訓(xùn)中心lf

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全國統(tǒng)一學(xué)習(xí)專線 8:30-21:00

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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。

PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

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選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機(jī)會(huì),碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時(shí)候要加班。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在中國基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國外品牌,其實(shí)國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語言不一樣,就像外國人和中國人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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