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機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒有靈魂。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運(yùn)行，編程的過(guò)程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng)，它采用可編的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，通過(guò)數(shù)字或者模擬式的輸出入來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，最后將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內(nèi)涵卻大不相同。

Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道，我在此給大家簡(jiǎn)單講講，20世紀(jì)60年代的美國(guó)，汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期，但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國(guó)通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下，第一臺(tái)可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見PLC的身影。

PLC由什么組成

我們?cè)诹私釶LC的含義的時(shí)候，也想知道plc由什么組成的？PLC主要由中央處理器也可以說(shuō)是CPU、存儲(chǔ)器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分，由此達(dá)成對(duì)PLC更好的實(shí)時(shí)控制；存儲(chǔ)器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成，由于PLC還存在不同的分類，在不同分類時(shí)各組成部分又有所差異的。

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