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說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。
現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。
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