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1.C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒(méi)有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi)，是完全可以掌握的。

2.工業(yè)機(jī)器

工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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3.plc抗過(guò)載和過(guò)電壓能力差

晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載，只能承載低壓直流。 抗過(guò)載和過(guò)電壓能力差。 但可以高頻輸出，適用于脈沖控制等高頻輸出的場(chǎng)合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是，由于繼電器本身的特性，它不能在高頻下輸出。 同時(shí)，繼電器的通斷壽命一般在10萬(wàn)次左右。 因此，在開(kāi)關(guān)頻繁的場(chǎng)合也適合使用晶體管。

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