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PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學(xué)習(xí)PLC的時候,我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透,市面上有些工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓(xùn)學(xué)校會讓你滿意而歸。
要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀(jì)60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期,但當(dāng)時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,第一臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時,繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關(guān)頻繁的場合也適合使用晶體管。
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