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1.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。

2.電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。

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3.學習PLC的好處

PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學習PLC的時候,我們要求每位學員都必須把PLC吃懂學透,市面上有些工業(yè)機器人培訓機構,為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓學校會讓你滿意而歸。

4.工業(yè)機器人研發(fā)

工業(yè)機器人研發(fā)分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識,希望可以幫到你。

5.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。

6.繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

7.plc抗過載和過電壓能力差

晶體管不能承載AC220V交流負載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時,繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關頻繁的場合也適合使用晶體管。

8.PLC控制開關量的能力是很強的

控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。

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