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現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級(jí)語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動(dòng)化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動(dòng)化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號(hào),通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場(chǎng)合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時(shí),繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關(guān)頻繁的場(chǎng)合也適合使用晶體管。
控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn),多則幾十點(diǎn),多則幾百、幾千甚至幾萬點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎是無限的,不管多少點(diǎn)都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。
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