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1.非標(biāo)自動化

說一下非標(biāo)自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

2.plc抗過載和過電壓能力差

晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載，只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出，適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是，由于繼電器本身的特性，它不能在高頻下輸出。 同時，繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此，在開關(guān)頻繁的場合也適合使用晶體管。

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3.PLC進行模擬控制

PLC進行模擬控制，有A/D和D/A結(jié)合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進行控制，可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的，或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然，如果是純模擬系統(tǒng)，使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

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